Dés l’âge de 10 ans Xavier se prend à rêver de fonds marins et commence la plongée. Une passion qui se mêle à la photographie. Les deux deviendront indissociables quand il rejoindra l’équipe Cousteau en 1981. Puis il enchaîne des missions en Amazonie et tourne une quarantaine de films pour l’émission « Thalassa ».
Xavier intègre l’agence Rapho en 1983. Il y restera jusqu’en 2009 puis il oriente son objectif vers le monde polaire, plus précisément l’archipel Crozet dont les images sont récompensées en 1988 par un « World Press ».
Inlassable témoin de la planète et de son évolution, ses reportages font régulièrement l’objet de publications, notamment dans National Géographic, Géo, Terre Sauvage , Paris Match ou Le Figaro Magazine. Il est également régulièrement exposé dans le cadre de festivals photos tels que celui de Montier-en-Der ou de La Gacilly.
Son travail sur la « Bretagne entre deux mondes » a donné naissance à un livre et une exposition itinérante, le tout produit par Côté Cour.